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雷赛通用型PMC600系列（中型PLC）
◇CODESYS 标准平台，支持IEC标准及PLCopen标准
◇本地接口丰富，本机64点IO，支持4路脉冲及6路高速计数输入
◇运动功能强大，支持多轴插补、电子凸轮等同步功能，高速飞拍及高速锁存等
◇多种通讯协议，支持以太网、串口、EIP、OPC UA等标准功能
◇EtherCAT总线可扩展32轴，主机右侧可扩展32个模块
通用型PMC600系列
PMC600系列中型PLC包含两种产品：PMC600和PMC610。
PMC600是面向通用应用场景的PLC，其硬件上支持64点IO，包括32点输入和32点输出，支持6路AB相编码器输入和4路脉冲输出，输出频率高达200K。以点位和同步功能为主，⽀持点位运动、插补运动、电⼦⻮轮、电⼦凸轮、轴组运动、G代码等运动功能。
PMC610是雷赛针对运动控制要求较高的应用场景打造的一款增强型中型PLC。它在硬件上支持3路高速编码器接口，和高达1M频率的输入和输出接口，能够实现高速位置比较输出和高速位置锁存功能。
PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备，PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。
■ 产品特点
一：编程标准化
■ 基于CoDeSys平台开发，完全支持IEC61131-3标准编程语言
■ 支持PLCopen的工具包可以实现单轴，多轴运动，IO控制等
■ 提供可视化编辑器，用于程序编写以及测试，调试和诊断
二：编程方便快捷
■ 拖拽式模块配置，方便进行主从站的搭建，拓扑结构一目了然
■ 软件具备完善的错误诊断功能，借助TRACE能够轻松查找错误源
■ 整合软件项目管理功能，轻松应对大型项目
三：通讯接口丰富
■ 通过EtherNET/IP，可连接32主站/从站个节点，实现信息层、控制层、设备层的互通
■ 通过RS232/485，可连接变频器、HMI等外设
■ 通过EtherCAT总线，可组建高速运动控制网络
四：运动功能强大
■ PMC600/PMC610支持点位运动、支持电子齿轮、电子凸轮运动
■ PMC600/PMC610支持直线插补、圆弧插补等插补运动
■ PMC610支持飞拍功能，可以实现单次触发输出，线性模式触发输出，FIFO模式触发输出多种模式，支持一维高速位置比较功能和二维高速位置比较功能
■ PMC610支持高速位置锁存功能，在运动过程中根据高速输入信号实时锁存各轴的位置，能够记录在触发条件下各轴的姿态。锁存模式支持单次锁存和连续锁存模式
■ 应用领域
PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备，PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。
项目 | PMC600/PMC610规格 | |||||||||||||||||||||||||
控制方法 | 循环性执行存储的程序 | |||||||||||||||||||||||||
I/O控制方法 | 循环刷新模式和立即刷新处理 | |||||||||||||||||||||||||
编程语言 | IEC61131-3编程语言（LD、FBD、ST、SFC、CFC、IL） | |||||||||||||||||||||||||
CPU主频 | 双核 866MHz | |||||||||||||||||||||||||
程序容量 | 4M Bytes | |||||||||||||||||||||||||
Flash掉电保持空间 | 64K Bytes | |||||||||||||||||||||||||
***可连接模块数量 | 本地扩展模块32个，EtherCAT适配器右侧扩展模块32个 | |||||||||||||||||||||||||
输入输出点数 | 主机32点输入32点输出，通过扩展***达65535点 | |||||||||||||||||||||||||
软元件及特性 |
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串行通讯端口 | 1个RS232、1个RS485 | |||||||||||||||||||||||||
网口 | 网口1：程序上传下载/连接触摸屏/TCPIP/UDP通信用（1000M、RJ45） 网口2、3：程序上传下载/连接触摸屏/TCPIP/UDP、 EtherNet/IP通信用（100M、RJ45´2） 网口4：EtherCAT通信用（100M、RJ45） | |||||||||||||||||||||||||
SD卡存储容量 | ***32G（Micro SD） | |||||||||||||||||||||||||
USB | 1个标准USB host物理接口，支持USB2.0，FAT32格式，***32G | |||||||||||||||||||||||||
实时时钟 | 年、月、日、时、分、秒、星期，精度：月误差±30秒 | |||||||||||||||||||||||||
安装方式 | DIN导轨安装 | |||||||||||||||||||||||||
命名规则
尺寸说明
■ PMC600系列产品外观尺寸（单位：mm）
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