伺服系统（Servo System），又称随动系统，是一种用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。以下是关于伺服系统的详细解析：
一、基本概念
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
二、基本组成
伺服系统一般由以下几个部分组成：
受控体：指被控制的物件，如机械手臂、机械工作平台等。
致动器：提供受控体的动力，可能以气压、油压或电力驱动的方式呈现。在电力驱动方式中，致动器包含了伺服马达与功率放大器，特别设计应用于伺服系统的马达称之为伺服马达（Servo Motor），通常内含位置回授装置，如光电编码器（Optical Encoder）或解角器（Resolver）。
控制器：提供整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。现代伺服驱动器通常包含了控制器与功率放大器。
三、工作原理
伺服系统通常是具有负反馈的闭环控制系统，也可以是开环控制。其基本工作原理是在开环控制的交直流电机的基础上，将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这三个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。
四、分类
伺服系统按其驱动元件划分，主要有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统等。其中，交流电机伺服系统又包括永磁交流伺服马达和感应交流伺服马达等。
五、应用领域
伺服系统由于其定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用。目前，伺服系统已普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线、机械手及各种专用设备等。
六、发展趋势
随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长。特别是随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统自主化的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。同时，伺服系统的智能化、集成化与模块化设计以及驱控一体化等趋势也将成为未来发展的重要方向。
综上所述，伺服系统作为工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，其重要性不言而喻。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，伺服系统的发展前景将更加广阔。
